Udang, lobster dan kepiting bersembunyi di sela-sela karang pada siang hari dan keluar mencari makanan pada malam hari. Tubuhnya beruas-ruas dan memiliki lima pasang kaki untuk berjalan dan lima pasang kaki untk berenang. Setiap kali mereka akan tumbuh membesar, mereka mengganti kulitnya yang keras dengan kulit yang baru yang lebih besar.